Как найти главные оси инерции

[ADedik]

Здравствуйте. Помогите пожалуйста определить положение главных осей инерции тела (форма сферы) если центр масс смещен относительно осей симметрии. Вращение тела происходит по оси симметрии тела.

[Padawan]

Надо вычислить компоненты тензора инерции этого тела относительно точки вращения и привести этот тензор к главным осям (он симметричен) см. Ландау-Лившиц Механика $\S$32.