Может кто-то подскажет, как можно обратные тригонометрические функции связать с прямыми?
Ну я бы попробовал тупо --- назвать

, из этого выразить

, определить

, всё это в интеграл подставить, и далее возиться, возиться...
Не знаю, что имел в виду
gris (он редко бывает так скупо-лаконичен), но, возможно, егойное "по частям" предполагает вначале именно описанные мной действия.
А чужие темки, пусть и похожие, хапать не надо. Делайте свою --- и по частям!