как расчитать силу электромагнита?

[Kitozavr]

Скажите как посчитать. Имеется катушка с некоторым количеством витков, радиусом витка, сопротивлением проводов, короче, всё про неё известно. Её включают в цепь с напряжением $U$ и она втягивает в себя металлический стержень, чему равна сила, действующая на стержень?