Задача на момент инерции

[kitten19939]

Два точечных груза, массы которых м1 и м2, соединены невесомым жестким стержнем длиной l. Система может вращаться в вертикальной плоскости относительно горизонтальной оси, проходящей через середину стержня. Стержень приводят в горизонтальное положение и отпускают.С какой силой стержень действует на ось в начальный момент? Каково угловое ускорение стержня , когда он образует угол в 30 градусов с вертикалью?