Для случая дважды непрерывно дифференцируемых целевой функции и функций-ограничений достаточное условие сформулировано, например, в Галеев Э.М., Тихомиров В.М. Краткий курс теории экстремальных задач. М., 1989 или в любой другой книжке по теории экстремальных задач.
|