углы Эйлера

[Irina99]

подскажите, пожалуйста, формулы для определения углов Эйлера через координаты векторов (в неповернутой сист.коорд.), образующих новую систему координат (повернутую)

[Padawan]

Найдите обратные формулы -- выражающие координаты через углы (по-моему, в Ландау-Лифшице есть) -- и разрешите их относительно углов.