Помогите пожалуйста построить план скоростей и ускорений

[Vespend]

Вот сам изначальный чертеж.



Вот я построил план положений. примерно так будет.



Чтот не могу разобраться как построить план скоростей и ускорений. Помогите набросать примерно хотяб.