2014 dxdy logo

Научный форум dxdy

Математика, Физика, Computer Science, Machine Learning, LaTeX, Механика и Техника, Химия,
Биология и Медицина, Экономика и Финансовая Математика, Гуманитарные науки




 
 Подскажите как решать прикладную задачу по кинематике
Сообщение28.01.2010, 18:38 
Деталь на станке движется из т.А в т.В ,выполняет поворот в окрестностях В и движется в т.С.
Изображение
Нужно найти выражения для описания ее движения: координаты и скорость во времени.
Деталь считаем материальной точкой. Подробности на рисунке. Известно: координаты точек А,В,С начальная и конечная скорости, максимальная скорость (которую нельзя превысить) и проекции максимально допустимых ускорений на оси координат. Также известно что траектория должна быть в пределах области ограниченной величиной r (на рис). (то есть все точки лежат в заштрихованной области)
Траектория должна быть такой, чтобы время движения было минимальным. - Это важный критерий.

 
 
 [ 1 сообщение ] 


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group