Рассмотрим, для начала, движение планеты вокруг Солнца. При этом планета вращается вокруг собственной оси. Направление облёта солнца и направление вращение планеты пускай совпадают.
Точки планеты испытывают центробежную силу.
Т.к. расстояние до Солнца велико, то расстояние от любой точки планеты до Солнца можно считать постоянным. Однако точки будут иметь разную скорость – те точки, которые находятся дальше от Солнца имеют большую скорость в проекции на траекторию облёта (на касательную к траектории в точке нахождения планеты).
Если ось вращения планеты имеет наклон к плоскости траектории облёта, то возникнет сила которая будет стремиться возвратить ось в плоскость. В отсутствии трения будут совершаться колебания .
Если планета однородна, то колебаний не будет. Однако тот же подход можно применить к системе Солне - (Земля+Луна). Земля+Луна - система неоднородная и следовательно, возможно есть колебания.
Здесь несколько подробней:
http://rznusl.ucoz.ru/blog/est_li_koleb ... 0-01-25-27