можно еще экспоненту от матрицы найти

, где

, где -

- Ваш двукратный корень.
Чтобы посчитать функцию от матрицы надо найти многочлен, который на собственных числах матрицы принимает те же самые значения, что и функция. Если корень кратный, то еще и производные должны совпадать до порядка кратности минус один (можно и проще посчитать в некоторых случаях).