Требуется доказать что скалярное произведение симметричных, положительно определенных матриц есть число положительное.
Скалярное произведение задано формулой

Его же можно расписать в виде

Где

j-ый столбец.
Предлогается использовать

где Q ортогональная матрица.
Потом имеем

и

Далье после примениний последних свойств можно получить

А что с этим делать дальше?