Условия трансверсальности (вариационное исчисление)

[Sega611]

Здравствуйте. Как написать условия трансверсальности к такому выражению
$\int_{0}^{\pi}(y'^2+y^2-4y\sin x)dx+2y^2(0)+2y(\pi)-y^2(\pi)\to extr$?
Условия трансверсальности
$L_{y'}(0)=l_{y(0)}$ $2y'(0)=2y^2(0)$
$L_{y'}(\pi)=-l_{y(\pi)}$ $2y'(0)=$?