Проще всего найти ответ в таблице. В любом справочнике по высшей математике можно найти таблицу преобразования (трансформант) Лапласа.
Если интересуетесь приципиальной, то тут надо использовать обратное преобразование Laplace
.
Непосредственно такой интеграл находить, конечно, никто не запрещает. Использовать формулу Euler'a и разложить этот интеграл на вещественную и мнимую часть никто не запрещает... Так лучше не делать.
Намного проще использовать достижения ТФКП. Запустить в оборот теорию вычетов. У вас, вроде, особыми точками будут полюса первого порядка. Короче, всё свидётся к применению формулы Cauchy