Вот здесь есть. Вообще, вам подойдет любая книга по нелинейному программированию, т.к. квадратичное программирование частный случай нелинейного. На форуме есть ссылочки на литературу. Если, однако, Вам нужно бысто решить оптимизационную задачу, то воспользуйтесь СКМ Maple 10 или Matlab.