Насчет первого метода ничего не понял на русском.
А насчет второго - там все производные нужно заменить на конечные разности (finite differences) . То есть вместо производной

мы будем использовать

(forward) (или backward) . Анологичные формулы есть и для второй производной. Потом получаете на выходе систему линейных уравнений и решаете их своим любимым методом.