Мне тоже никогда не попадались такие формулы.
Но если Вы параметризовали кривую, то у Вас имеется то значение параметра, которому данная точка соответствует (возможно, не одно, если это точка самопересечения кривой). Вот при этом значении определяете значения всех нужных производных, и подставляете в известные Вам формулы. Таким образом, вместо трёх координат

у Вас работает только значение параметра (будем надеяться, одно).
Параметризация у меня спросонья тоже весьма неуклюжая получилась.
-- 25 дек 2009, 09:11 --Можно, конечно, дифференцировать неявные уравнения

и

: типа

(в этом случае у Вас будут фигурировать именно координаты точек)... Положив дополнительно, например,

Но там же аж третьи производные нужны. Боязно как-то.