Динамика. Движение по коружности.

[DEN]

Материальная точка массой m=30 кг движется в вертикальной плоскости по трубке, изогнутой по дуге окружности радиуса R=12 м. Определить касательное ускорение точки, в указанном положении. $(\frac{-\pi}{4})$