Кватернионы и компьютерная графика

[neverland]

Знакомый ребенок меня спросил, как применяются кватернионы в компьютерных играх. Даже не знаю, что ответить Может быть, кто-нибудь может дать простой ответ в общем.

[Gafield]

В компьютерной графике. Повороты в $\mathbb R^3$ (камеры, скажем) можно описывать умножением на ортогональные матрицы, а можно с помощью умножения кватернионов. Запрограммировать умножение несложно, и получается довольно наглядно. Так и применяются.

[Yuri Gendelman]

Вот в этой статье есть достаточно простое Введение:
Кватернионы и вращение пространства