теормех

[Vladimir123]

помогите пожалуйста сделать такую задачу:
Двойной маятник состоит из однородного стержня ОА длинной l и весом Р и однородного диска радиуса г и весом Q, соединенных шарнирно в точке А. Составить дифференциальные движения маятника с помощью общего уравнения динамики.

[ewert]

Хм. Смотря в какой точке диска соединены. Если в центре, то никакого диска фактически нет, а есть только точечная масса.

[Vladimir123]

я решаю уравнением Лагранжа:

$T=T_1+T_2+T_3$
$T_1=(\frac 1 2*I_x*\omega^2=(\frac 1 6*(\frac P g +\frac Q g ) *l^2*\dot\varphi^2)$
$T_2=\frac 1 2*\frac Q g*r^2*\dot\psi^2$
$T_3=\frac 1 2*\frac Q g*(l+r)^2*\dot\varphi^2$

$T=\frac 1 6*(\frac P g +\frac Q g ) *l^2*\dot\varphi^2+\frac 1 2*\frac Q g*r^2*\dot\psi^2+\frac 1 2*\frac Q g*(l+r)^2*\dot\varphi^2$

правильно ли я нашел кинетическую энергию системы?