Можно ли брать лагранжиан системы трех тяжелых тел с одной связью и условием того, что одно тяжелое тело покоится в точке

, а два других имеют координаты

- модель звезды у которой есть планета "гантеля" с невесомой средней частью (жесткая "двойная звезда") в форме

Уравнение связи

Учтутся ли здесь автоматически возможные вращательные движения гантели и ее вращательная энергия?