Задача Больца

Необходимые условия:
а) Уравнение Эйлера





Общее уравнение Эйлера




Для

тоже самое будет,


Из условий трансверсальности(для x2 тоже самое все, поэтому не буду его дублировать)




Дальше система 2 уравнений(знак системы не понял как сделать)


система решится только если

и

будут равны нулю. И для

также.
А это значит что x1 c крышей равно нулю и тоже
Теперь мы должны рассчитать дельта и.
![$\Delta I=I[x+h]-I[x]=\int_0^1 (x_1+h_1)(x_2+h_2)+(\dot x_1+\dot h_1)(\dot x_2+\dot h_2)\,dt=\int_0^1\dot h_1\dot h_2\,dt+h_1(0)h_2(1)+h_1(1)h_2(0)$ $\Delta I=I[x+h]-I[x]=\int_0^1 (x_1+h_1)(x_2+h_2)+(\dot x_1+\dot h_1)(\dot x_2+\dot h_2)\,dt=\int_0^1\dot h_1\dot h_2\,dt+h_1(0)h_2(1)+h_1(1)h_2(0)$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/4/0/5/405d7ef1def2fa3dbe59c06f40238e4382.png)
И после раскрытия скобок и удаления всех иксов(так как они равны нулю), получаем

то есть если подставить в Уравнение

и

(кстати почему плюс минус?
Как это растолковать вообще? В том плане,что конкретно заменить чем. С плюсом или минусом).
Я не совсем понял как заменить.
Ну проэкспериметирую


так как t=0(я так понял)
что касается

ну и с конце

И из этого
Цитата:
Полученные с помощью ур-й Э-Л функции не доставляют экстремум функционалу, в этом можно убедиться непосредственно, рассматривая малые добавки к полученным решениям уравнений Э-Л.
Я правильно понял???