Victor1997 писал(а):
Разложение Ивасавы, например, для матричных групп(алгебр)
Укажите пожалуйста, где бы попроще прочитать?
Разложение Ивасавы для алгебры -- разложение некомпактной полупростой алгебры Ли в прямую сумму максимально компакторой, максимальной коммутативной и нильпотентной подалгебр. Аналогично для групп Ли. Вот пример для группы

(для матриц!):

, где

-- унитарная матрица

-- диаганальная положительная матрица,

-- верхняя треугольная с единицами на диагонали