maxmatemX:

Сила

направлена противоположно оси

, поэтому в данной записи должен быть знак "-" (если, конечно, под

понимается именно модуль рассматриваемой силы). Соответственно, при переносе

в другую сторону равенства получаем знак "+".
P.S.
g=9.87
Кстати, откуда такая неземная экзотика?
P.P.S.
я когда силу mg ... проектировал
Все-таки силу

Вы никак спроектировать не могли (это уже сделали за Вас 13-14 млрд. лет назад). Ее можно только
спроецировать.