Мне кажется в ответе просто опечатка.
Должно быть 4.28, то есть

.
Чисто житейские соображения. Представьте вместо доски веревку.
Вначале человек находится на расстоянии

от края цилиндра, который ближе всего к нему.
Чтобы коснуться цилиндра, он должен намотать эти

, да еще (проскальзывания нет) пройдет такой же путь.
Ну правда если считать, что при приближении к цилиндру, чел. как-то изогнется, чтобы касанием считать момент, когда вся веревка будет намотана, то тогда да, точно такое же рассуждение дает отет

, то есть тот, который указан в ответе.