Дан параболоид

. Точка

и вектор

. Из точки

c начальным вектором

выходит геодезическая. Найти значение первой квадратичной формы на векторе

. Найти еще кривизну и кручение этой геодезической.
1) Необходимо найти

и

значения первой и второй кв. форм не находя самих форм в общем виде .
2) и найти кривизну и кручение геодезической тоже без квадратичных форм .
Как искать значение первой квадратичной формы на векторе

с нахождением форм в общем виде я знаю. И понял как искать кривизну, она равна

.
Но и как искать еще кручение,

и

без нахождения форм в общем виде и кривизну без форм - не понятно?
Может объясните?
P.S. Если у Вас есть вариант для вычисления кручения геодезической с использованием квадратичных форм - предлагайте. Буду рад любому ответу 