Publicist писал(а):
...Я думал, что это матрица, либо вектор, начал вертеть Хессиан, не получалось сначала. Ещё раз помучаюсь...
Это не Гессиан. Элементы матрицы

выражаются через 1-е производные

.
У Вас есть линейная система n-го порядка вида

. Ясно, что ее можно разрешить, выразив dy через dx (если B невырождена), причем зависимость - линейная:

. Для упрощения дальнейшего изложения определим новую матрицу

. Собственно и все. Это чисто "техническая" матрица. Формулы для ее элементов - громоздкие, но их получение очевидно.