Доказательство корректности задачи Гурса

[zhe]

собственно есть следующая задача.
Есть некоторое уравнение гиперболическое уравнение второго порядка:
$ {h(u_{\scriptscriptstyle{XX}}-u_{hh})=\tau u_{\tau h}} $

Для него ставится задача Гурса (суть задача с данными на характеристиках)
Хотелось бы доказать ее корректность
Я знаю что один из способов доказательства - метод Римана
однако не смог найти соотвествующей литературы по данному вопросу
Может кто нибудь знает или может посоветовать.
Еще есть способ доказательства через энергетические неравенства однако это обычно делается для задачи коши.
Буду очень признателен если посоветуете какую либо литературу по данному вопросу.