Задача с переодическим движением

[legonaft]

Подскажите пожалуйста как решть эту задачку: Катушка с намотанной на ней нитью лижит на горизонтальном столе и может катиться по нему без скольжения. Внутренний радиус r,внешний R. С какой скоростью U и в каком направлении будет перемещяться ось катушки О,если каонец нитки тянуть горизонтально со скоростью V.[url=http://www.valar.ru/upload/jpg/1009/cher.htm]

[/url]

[Парджеттер]

Парджеттер:

Тема перемещена из "Помогите решить/разобраться (Ф)" в "Карантин" по следующих причинам:
- отсутствуют попытки собственного решения,
- криво вставлена картинка