А можно ли назвать соболевские пространства гиперплоскостями в

?
Смотря что понимать под "гиперплоскостью". Скажем, обозвать их подпространствами -- точно нельзя.
По теме. Теорем вложения много, но Вам достаточно одного: если функция имеет обобщённые производные достаточно высокого порядка с ограниченной интегральной нормой, то она непрерывна и, более того, принадлежит классу

. Ну т.е.

вкладывается, причём непрерывно, в

при всех достаточно больших

.