GhostMaster, Ваша проблема не в том, что Вы не знаете определенных физических законов, но в том, что Вы недостаточно настойчиво ищете информацию. Разумеется, идеальный вариант - систематическое изучение. Но в критическом случае можно воспользоваться поисковой машиной (в конце концов, Вы сидите в инете, чтобы получить консультацию на форуме).
Конкректно по силе трения - что стоит
задать вопрос Гуглу - и Вы сразу получаете интересующую Вас формулу в
статье Вики. Понятно, что в сонном состоянии это непросто, но никто ведь не заставляет Вас решать задачки вместо того, чтобы спать. Кроме Вас...
