Привет!
Речь идет о применении принципа Гамильтона для получения уравнений равновесия для упругого твердого тела из книги "Introduction to Computational Plasticity" авторы Dunne and Petrinic, Oxford university press, 2005.
там в параграфе 4.2.2. "Equilibrium equations" на стр. 89
они упрощают первую вариацию J-интеграла.
кроме всего прочего, интеграл

после взиятия его по частям (integration by parts), становится равным

Здесь

вектор перемещений,

вектор скорости,

вектор ускорения,

вариация

,

плотность,

- область объема

.
Пожалуйста подскажите как это они сделали!
Огромное спасибо!
Антон