Здравствуйте уважаемые математики!
Попалась мне статейка про уникально успешное использование т.н. "Free-knot cubic spline" (теперь вижу, что таких статеек много

)
А что это за зверь никак не могу понять. В русскоязычных книгах по численным методам такого термина не вижу. Знаете ли Вы как это называется у нас и где-бы можно было-бы про них почитать ?
Заранее благодарен.