Привет всем. Помогите пожалуйста появилась такая проблема, надо решить по механике задачу с помощью мэйпла, но у меня что то не получается!
Начну с самого начала задачи: Мне необходимо с помощью мейпла исследовать дифф уравнения движения механизма показанного на рисунке

Я составил Дифф систему. Не могу её решить с помощью мейпла( не хочет решать ). Вот сама система:



Где

- угловая скорость. Из механике

( где

угол поворота)-откуда и получается система дифф уравнений

;(это просто нахождения скорости ползуна

по оси

, после того как найдем

)
Выпишу что дано, так что бы проще было копировать =)
Ну теперь что нам дано :

(Время оборота кривошипа);

(угловая скорость

);

(где

);

(где

);

(где

)

(где

);

( граничные условия- для определения констатнт C)
З.Ы. Вот архив где полностью преведено Задание, и пример выполнения( только пример решения Ду сделан на Фортране)
http://depositfiles.com/files/u2f2bzddc - Мой Вариант 15, n=10; N=10; . Если Кому то нечем заняться =), то можете решить полность с графиками, я против не буду Very Happy и пожалуйста можете написать коментарии в программе, что да как, если конечно же будет время. А то все таки хочется в мейпле разобраться