Уравнения движений в пространстве Минковского!

[Mih@nikus]

Горит курсовая!
Подскажите, пожалуйста, хорошую литературу по этой теме!

В курсовой надо определит группу (группу Ли), показать, что движения образуют группу, выявить некоторые свойства этой группы, по которым можно что-нибудь сказать о пространстве...(Минковского).

Буду очень признателен, если поможете!