Там есть разные алгоритмы расчёта. Основанные на построении сфер (для чего нужно точное до долей микросекунды время на приёмнике) или гиперболоидов (где используются разности времён прихода сигналов). Точное время рассматривается, как дополнительный оцениваемый параметр.
|