День добрый

Задача следующая:
Автомобиль движется по внутренней поверхности цилиндра. известен коэффициент трения, радиус цилиндра, скорость автомобиля найти уравнение движения. Если быть точным то необходимо найти

Вообщем все это нужно для моделирования подобного движения автомобиля. То есть в зависимости от скорости радиуса и коэффициента трения автомобиль должен либо соскальзывать либо ехать горизонтально. автомобиль можно рассматривать как материальную точку.
Если кто знает как сие посчитать подскажите пожалуйста.