Под "сигмой" (что за удивительное обозначение) подразумевалась, надо полагать, "хи" или на худой конец "тета"; на совсем уж худой -- "дельта с ноликом".
Очень просто найти: оригинал -- это сдвинутая на тройку вправо функция

Вот и воспользуйтесь теоремой запаздывания.