Взаимодействие двух закрепленных диполей описывается формулой:

Если усреднить по углам:

Как получена первая формула и как проводится операция усреднения до меня не доходит.
В принципе у нас есть формулы для поля диполя в сферических координатах, однако как расписать силу в этом поле, которую испытывает другой диполь непонятно.