Я вот тоже не могу этого понять, гдето пишут от бесконечности до бесконечности а гдето от 0 до t, вроде разобрался с переменными но с пределами интегрирования непонятно.
Очень просто. Формально интеграл -- да, по всей оси. Но фактически те экспоненты и синусы понимаются не буквально, а будучи умноженными на функцию Хэвисайда. И, соотв., тот интеграл превращается в ровно такой же, но -- лишь по промежутку
![$[0;t].$ $[0;t].$](https://dxdy.ru/math/b7a53beb698bcc915f4d97bf8449c09182.png)