Ищу литературу по нелинейным системам управления

[Dashutka]

Здравствуйте!
Ищу литературу по нелинейным системам автоматического регулирования. Особенно интересуют системы с обратной связью вида:
$\dot{x}=Ax+b\xi$, $\xi=\phi(\sigma)$, $\sigma=c^*x$.