удаление теней в системах контроля автотрафика

[droid]

Здравствуйте!

Встала задача в системе контроля автотраффика, основанной на методе построения фона и вычитании изображения, определить какая часть области разности(области, где изображение отлично от построенного фона) является тенью, а какая автомобилем или каким-нибудь другим обьектом.
Не подскажите методы, алгоритмы по этой теме.