Множество достижимости

[sorsp]

Подскажите, пожалуйста, литературу по множествам достижимости управляемых динамических систем. Желательно, чтобы им было уделено достаточно много внимания, а также рассматривались их свойства. Заранее спасибо!

[Optimizer of control]

"Линейная теория управления. Приложения и примеры" Аввакумов С.Н., Киселёв Ю.Н.
Надеюсь с названием не ошибся.