Lyoha писал(а):
Т.е. как выразить углы эйлера  через  
Есть ли связь вообще?
Сферические координаты определяют координаты точки. Углы Эйлера описывают поворот системы координат. Каким образом планируется производить переход?
Да, как-то я не коректно задал вопрос. сорри
Ну например есть две с.к. xyz и  x'yz', оси ox' оz' заданы углами 

 соответственно относительно xyz(ну как в сферических координатах). надо  выразить  углы эйлера через эти углы .