Перевод из 10 в 16 сис. счисления (числа с плав. точкой)

[Gremit]

Здравствуйте!
У меня вот такой вопрос:
Нужно перевести число из 10 в 16 систему счисления с плавающей точкой со знаком.
Делал по схеме, один раз получилось перевести:

+$(33.0)_{10}$ (здесь мантисса [0.5,1) )
1) $(33.0)_{10} = (100001.0)_{2} $
2) мантисса равна $(0.\textbf{1}00001)_{2} $ // полужирная единица - скрытая, т.е. ее не нужно учитывать при переводе.
Смещение равно $(80+6 = 86)_{16}$, 6 - шесть цифр сдвинули за точку.
3) 0 - знак 1000 0110 - смещение 00001 - мантисса
получается: 0100 0011 0000 0100 0000 0000 0000 0000
если перевести в 16, то получается 43040000

Но по этой же схеме не получилось перевести:
$-(9.009)_{10}$
1) -1001.0000001001
2) мантисса 0.10010000001001
смещение 80+4 = 84
3) 1 - знак 1000 0100 - смещение 0010000001001 - мантисса

1100 0010 0001 0000 0010 0100 0000 0000 -> C2102400

Где я ошибся или как-то по-другому нужно переводить?
Заранее, спасибо!

[nworm]

здесь, по-моему, хорошо написано