Искал тут простой и надежный способ решить жесткую систему диф. уравнений с разряженой матрицей и нашел вот такую статью
Cleve Moler and Charles Van Loan
"Nineteen Dubious Ways to Compute the Exponential of a Matrix, Twenty-Five Years Later"
Помогите пожалуйста выбрать из 19 один, но простой применительный к задаче метод, так чтобы и в Си можно было написать и ошибка приемлимая.