Порекомендуйте, пожалуйста, где найти сжато, компактно и доходчиво (как шпаргалка для ответа на экзаменационный билет) было бы написано об автоколебательных системах с одной степенью свободы или расскажите прямо здесь

. Конкретно, вопросы сформулированы так:
- энергетические соотношения в автоколебательных системах
- методы расчёта автоколебательных систем.