Получается, что нам придётся строить дорогу из

в

и больше

не рассматривать. И

присоединять к сети через

или

. При этом с точки зрения стоимости выгоднее соединить

с обоими, а остальные пункты связать с этими через

-

за 12 уе.
Итак за 44 уе строим дороги

-

-

-

и

-

, а потом сеть, соединяющую пункты с

по

.
Вот здесь нет ограничений по строительству дорог и решение доовольно простое. Никакого динамического программирования.
Попробуйте нарисовать от руки.