http://www.etudes.ru/ru/mov/mov025/index.php - Парадоксальный механизм П.Л. Чебышева
Как это с точки зрения математики - есть некоторое преобразование, которое переводит окружность O в некоторую замкнутую кривую G без самопересечений. При обходе окружности O по часовой стрелке - замкнутая кривая G обходится один раз, а при обходе против часовой замкнутая кривая G обходится два раза? Такая вот бифуркация. Можно ли найти конкретные примеры аналитических выражений для подобных отображений в явном виде? Здесь для механизма Чебышева в явном виде сложновато получить формулы - хотя в статье ПЛ они вроде приведены.