Цифровые фильтры. Что ? Где взять инфу ?

[gladiator]

Здравствуйте!
Я тут вот новенькой, так что не пинайте если что )

У меня вопрос такой: мне нужна информация по цифровым фильтрам. Речь идёт не о электрических схемах, а именно о методиках сглаживания некоторого сигнала. Как я понял можно искать теорию и в книгах посвящённых электротехнике, но дело в том, что я уже давно не на ты с этим делом. Поэтому я бы хотел попросить Вас посоветовать мне книжку, которая бы мне помогла в решении моего вопроса. Тоесть условно говоря мне нужно запрограммировать скажем фильтр нижних частот для совокупности сигналов подающихся в систему. Желательно, чтобы это была книжка не для Гуру математики, т.к. я уже 6 лет наверное не открывал учебник по вышке. Вообщем, буду признателен за любую помощь.
Спасибо.