Система реккурентных уравнений

[Draeden]

В курсе методов оптимизации описан метод сопряжённых градиентов. Там возникает система уравнений:

$f(x) = c + Dx \\ s_k=-f'(x_k)+\lambda_k s_{k-1} \\ (s_{k+1},Ds_k)=0 \\ x_{k+1}=x_k+s_k \\ s_1=-f'(x_k)$

Есть ли общий метод решения подобных систем ?